إن العبادة ترتكز على ثلاثة ركائز هي‏:‏
الحبُّ
والخوفُ
والرجاء‏.‏
فالحب مع الذّل، والخوف مع الرجاء، لابد في العبادة من اجتماع هذه الأمور، قال تعالى في وصف عباده المؤمنين‏:‏‏
{‏يُحِبُّهُمْ وَيُحِبُّونَهُ‏}‏‏[‏المائدة/54‏]‏،
وقال تعالى‏:‏ ‏{‏وَالَّذِينَ آمَنُواْ أَشَدُّ حُبًّا لِّلَّهِ‏}‏ ‏[‏البقرة/165‏]‏‏.‏
وقال في وصف رُسُله وأنبيائه‏:‏ ‏{‏إِنَّهُمْ كَانُوايُسَارِعُونَ فِي الْخَيْرَاتِ وَيَدْعُونَنَا رَغَبًا وَرَهَبًا وَكَانُوا لَنَاخَاشِعِينَ‏}‏‏[‏الأنبياء/90‏]‏‏.‏
وقال بعض السلف‏:
‏من عبدالله بالحب وحده فهو زنديق .
ومن عبده بالرجاء وحده فهو مرجئ.
ومن عبده بالخوف وحده فهوحروري .
ومن عبده بالحب والخوف والرجاء فهو مؤمن مُوحِّد‏.‏
ذكر هذا شيخُ الإسلام في رسالة‏(‏العبودية‏)‏ وقال أيضًا‏:‏
‏(‏فدين الله‏:‏ عبادته وطاعته والخضوع له،
والعبادة أصل معناها‏:‏ الذل‏.‏
يقال‏:‏ طريقٌ مُعبَّدٌ، إذا كان مُذللًا
قد وطئتهالأقدام‏.‏ لكن
العبادةالمأمور بها تتضمن
معنى
الذل، ومعنى الحب،
فهي تتضمن غاية الذل لله تعالى،
بغاية الحب له، ومن خضَعَ لإنسان مع بغضه له
لا يكون عابدًا له، ولو أحبّ شيئًا ولم يخضع له
لم يكن عابدًا له، كما يُحبُّ الرجل ولده وصديقه،
ولهذا لا يكفي أحدهما في عبادة الله تعالى،
بل يجب أن يكون الله أحب إلى العبد من كل شيء،
وأن يكون الله أعظم عنده من كل شيء،
بل لا يستحق المحبة والخضوع التام إلا الله‏.‏‏.‏‏.‏‏)‏انتهى ‏‏‏.‏
هذه ركائز العبودية التي تدور عليها،
قال العلامة ابن القيم في النونية‏:‏
وعبادةُ الرحمن غايةُحُبِّـــــــــــــه....مع ذُلِّ عابده هُماقطبــان
وعليهما فَلكُ العبادة دائرٌ....ما دار حتى قامتِ القُطبــان
ومَدارهُ بالأمر أمرِ رَسولـــــــــه....لا بالهوى والنفسِ والشيطانِ